brazo hidraulico

proyectos como este se utilizan en la parte industrial para el movimiento de objetos pesados, en este caso esto es un montaje dinámico de uno verdadero.

Como primera medida basándose en el principio de pascal se empieza a aplicar movimiento a un brazo utilizando diferentes materiales.

MATERIALES


2 palos  de madera de 30 cm
1 palo de madera de 25 cm
6 jeringas
2 laminas de madera una de 10x10 y otra de 40x40

3 tornillos con tuerca

taladro

cinta

INSTRUCCIONES


1. Utilizando el taladro crear 1 agujero en la mitad de las 2 laminas de madera
2. A la lamina de 10x10 añadir un tornillo y con apretarlas entre tablas para que quede de forma tal que se pueda mover pero que se encuentre asegurado.
3. pegar con Colbon para madera o si se desea asegurar con clavos los 2 palos de madera de 30 cm con una distancia entre ellos de 2 cm.
4. Después de asegurados los palos se colocara entre ellos el palo de madera con ayuda del taladro y el tornillo, teniendo en cuenta como la distancia entre los palos y el hemisferio es de 10 cm y la otra de 25 cm.
5.teniendo esto a 20 cm de los 2 palos poner un segundo palo de 10 cm o de la longitud de la jeringa usando el mismo proceso de aseguramiento de los palos anteriores.
6.Manejando el angulo indicado calibrar el brazo para que se quede moviendo con la jeringa y asegurar la jeringa con nailon.
7.Formando un sistema de movimiento para la parte de la mano de las siguiente forma:

Teniendo esto queda finiquitado el brazo hidráulico y se procede a arreglos necesarios.

Aunque la descripción no esta muy completa para ello dejaremos los siguientes vídeos:

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por ultimo algunas imágenes para llegar a un posible proyecto: